Para poder llegar a una conclusiòn tenemos que tener en cuenta las siguientes reglas del libro del jugador de 5 edicion
Un personaje puede realizar sus movimientos fraccionados, antes o despues de una accion, en este caso un ataque. Es decir, un personaje que tiene velocidad 30 pies podria moverse 10 pies atacar y luego moverse 20 pies mas. Esto se puede hacer en cualquier combinacion incluyendo, si tiene la facultad de Ataques multiples, puede moverse 10 pies, realizar un ataque, luego moverse 10 pies mas, realizar otro ataque y finalizar con mas movimiento. (Capitulo 9: Combate - Breaking up your move)
Un personaje no puede terminar voluntariamente su movimiento en una casilla ocupada por otro personaje o criatura aliada u hostil. En caso que esto fuera a ocurrir, el personaje se ubica en el espacio adyacente y vacio mas cercano y queda tumbado. (Capitulo 9: Combate - Moving around other creatures)
Las casillas ocupadas por otro personaje o criatura cuentan como terreno dificultoso, costando el doble para moverse a traves de ellas (Capitulo 9: Combate - Difficult terrain)
Cada espacio de la cuadricula es el espacio suficiente para que 1 personaje de tamaño mediano o pequeño pueda luchar en condiciones normales, cuando el espacio es menor a 5 pies, se considera que el personaje tiene dificultad para luchar comodamente, Es decir, siempre que un personaje de tamaño mediano o pequeño ocupen el mismo espacio que otro personaje mediano o pequeño obtiene Desventaja en las tiradas de ataque, Desventaja en los tiros de salvacion de Destreza y los ataques hechos contra el tendran ventaja. (Capitulo 9: Squeezing into a Smaller Space)
Luego de revisar las reglas como estan escritas y teniendo en cuenta que el combate es una situacion dinamica, en la que quienes se mueven y atacan, no necesariamente se detienen para hacerlo, sino que lo hacen como parte del mismo movimiento, hemos llegado a la conclusion que un personaje podria moverse dentro del espacio de un aliado realizar una accion de ataque y luego continuar con su movimiento, siguiendo todas las reglas y modificadores que se anotan arriba.